La mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Esta se divide en tres partes: Cuerpos rígidos, cuerpos deformables y mecánica de fluidos.
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en la estática y la dinámica, la estática estudia los cuerpos en reposo y la dinámica los cuerpos en movimiento.